自动驾驶是要求最高的道路应用之一。除了高精确度和高完整性的要求外，它的运行环境比航空或航海等领域更为严苛。这些苛刻的要求使得自动制导系统的评估、认证和型式批准异常复杂。显然，我们急需新方法来回应即将到来的精准单点定位（PPP）和网络实时动态定位（NRTK）技术。

欧洲标准化委员会（CEN）和欧洲电工标准化委员会（CENELEC）太空联合技术委员会（CEN/CLC JTC 5）道路应用的导航和定位接收器工作组（WG 1）目前正在制定一项标准化框架，用于评估基于全球卫星导航系统（GNSS）的定位系统。该框架以EN 16803“使用GNSS系统为道路智能运输系统（ITS）定位”系列标准及工作组目前主导的项目为基础。

2020年9月，首版EN 16803系列标准面世，它的前三部分明确了基于记录回放的GNSS设备评估方法。具体而言，第一部分聚焦“性能构建和评估的定义及系统工程规程”；第二部分聚焦“基于GNSS的定位终端的基本性能评估”；第三部分聚焦“基于GNSS的定位终端的安全性能评估”。第二、三部分旨在提出基于GNSS的定位系统在实验室中进行测试的操作方法。鉴于第三部分重点关注干扰和欺骗问题，但由于现实生活中严禁使用干扰器和诱骗设备，标准提出了与回放相结合的替代仿真技术。

JTC5-WG1工作组召集人及EN 16803系列标准项目主管米格尔?奥尔蒂斯（Miguel Ortiz）说：“看到GUIDE实验室等GNSS/GPS地理定位测试实验室在使用EN 16803系列标准评估GNSS接收器，我们觉得非常自豪。他们在EN 16803第二、三部分出台仅几个月后就发布了测试报告。”实际上，希望评估GNSS设备性能的实验室可以用EN 16803评估交叉跟踪的准确度等。

除了最近发布EN 16803前三部分外，该工作组还在开展由欧盟委员会资助的GPSTART2项目（2021年结束），旨在解决自动驾驶应用（高精度服务和完整性）的定位问题，为当前的EN 16803系列标准作补充，添加评估场景的设计部分。GUIDE实验室等机构已组建欧洲团队，迎接这一挑战，将发布与以下4个领域相关的技术报告和技术规范：

?“记录和回放场景”：设计和验证方法；

? PVT错误模式，或如何评估“端到端”的ITS应用（关键性能指标）；

?“道路应用的完整性管理”，从定义到验证方法；

? 在认证框架下，实验室中“混合GNSS设备的评估”

总而言之，EN 16803系列标准旨在运用新方法对基于GNSS的定位系统进行公平合理、价格实惠的计量学比较。这可以通过回放通过验证的场景来实现，其中包含准确记录的GNSS真实信号（可能会用到辅助传感器）。

此外，该系列标准与自动驾驶应用的新型式批准方案保持一致，该方案对准确度和完整性方面的要求极高。

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